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2024-10-31

机器人模型小脑化

英伟达1.5M参数HOVER网络50分钟训练即可通用控制人形机器人,波士顿动力电动Atlas无遥控完成工厂复杂任务,小模型+强化学习取代传统重感知方案,预示机器人“小脑”时代到来,将加速工业与家庭落地。