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DexUMI
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2025-10-04
机器人学习开源井喷
英伟达在 CoRL 大会一次性开源 Newton 物理引擎、Isaac GR00T N1.6 基础模型及 Cosmos 数据生成平台，与 Google DeepMind、迪士尼共建“物理直觉”生态；斯坦福 DexUMI 框架让机器人通过观察人手完成采茶、做早餐等精细任务，获最佳论文提名。仿真、数据、模型全链路开源将显著降低机器人研发门槛。
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