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2024-10-17

机器人与世界模型融合

波士顿动力与丰田研究所用Atlas打造通用AI机器人;TeleAI提出具身世界模型,以少量机器人数据完成复杂任务预演;NeurIPS多篇研究聚焦机器人决策表征,预示“大模型+世界模型”正成为提升机器人通用性与泛化性的核心路线。