2025-04-24
具身智能与机器人泛化突破
Physical Intelligence推出π0.5家务机器人、宇树机器人亮相首届具身智能运动会，SLAM3R单目实时重建、ManipTrans双手技能迁移等论文密集发布，机器人正从“表演秀”走向“任意厨房都能干活”的通用服务时代。
2025-03-30
多模态与Agent治理热议
GPT-4o生图机制被港中文团队“扒开”，确认原生自回归+可手动编辑；OpenAI闭门会聚焦Agent落地难点，提出对齐-监控-反馈治理框架；OPPO研究院OThink-MR1突破多模态泛化推理，显示多模态与Agent技术仍处快速迭代与规范建立期。
2025-03-10
机器人具身智能跃进
智元GO-1、宇树720°回旋踢、HAMSTER等进展显示机器人正拥有通用基座模型与更强泛化能力，家务、物流、陪伴场景加速落地，具身智能成为AI下一核心战场。
2024-11-22
空间智能与3D生成
宝可梦GO团队发布150万亿参数LGM全球3D地图、东京大学提出时态域泛化框架、国内团队推出无限交互式视频模拟器“The Matrix”，预示AI开始从二维像素升维到三维世界建模，为AR/VR、自动驾驶提供实时可交互的数字孪生底座。
2024-10-07
机器人通用策略新范式
MIT 与 Meta FAIR 提出异构预训练 Transformer（HPT），在无需重新采集全量数据的情况下把不同机器人感知-动作空间统一，多任务性能提升超 20%，为“一个模型控制多种本体”的通用机器人奠定基础。
2024-09-04
具身智能与机器人新物种
清华系团队发布中国版Figure 01多任务泛化机器人，上交大可进化游戏引擎让代码自生长，TeleAI综述梳理300篇文献，具身智能正从实验室走向真实世界，开启“AI+物理”新范式。
2024-05-25
多模态与3D视觉策略创新
许华哲团队提出3D扩散策略DP3，仅用10条演示即可在72项机器人任务中高效泛化；中大等发布异构语义转移框架HST，解决标注受限下的多标签图像识别，推动小样本视觉学习边界。
2024-04-05
大模型安全与对齐风险
CodeAttack红队框架揭示大模型安全对齐在代码环境泛化失败，薛澜指出AI治理面临隐私、道德与国际合作多重挑战，凸显随着模型能力跃升，安全与治理研究亟需同步加速。
2024-02-26
模型效率与理论创新
NUS尤洋团队用扩散模型生成神经网络参数，训练提速44倍获LeCun点赞；MIT博士获AAAI博士论文奖，探索模型泛化理论；Mamba被ICLR拒却热度不减。算法层创新为大模型降本增效提供新路径。