2025-04-26
具身智能与机器人数据革命
港中大(深圳)发布10万+人手交互视频数据集TASTE-Rob,结合语言指令提升模仿学习泛化;清华等提出Mona微调仅调5%参数即超全调,CVPR2025接连收录,预示机器人学习进入“大数据+小算力”阶段。
2024-12-31
机器人数据与平台开源
智元机器人开源百万真机数据集 AgiBot World,英伟达 7 亿美元收购 Run:ai 后反向开源 GPU 管理软件,两者共同降低机器人与加速卡开发门槛,推动产业链标准化与生态爆发。
2024-12-30
具身智能与机器人数据爆发
稚晖君开源百万级机器人真机数据集,清华团队提出空间泛化Scaling Law,比亚迪启动人形机器人项目,具身智能进入“ImageNet时刻”,数据、算法、硬件三线并进,为通用机器人落地奠定基座。